GPS kompassi
GPS kompassiin tarvitaan minimissään kaksi GPS antennia, jotka on suunnattu mitattavan laivan tai ajoneuvon rungon mukaisesti. Lisäksi tarvitaan kaksi GPS moottoria, jotka laskevat RTK ratkaisua näiden kahden antennin väliin. Molemmat GPS moottorit on yleensä integroitu samaan koteloon ja siihen on lisäksi saatettu lisätä joitakin itse-kalibroituvia antureita, joiden tarkoitus on tukea suunta/paikkaratkaisua niiden hetkien aikana, jolloin GPS satelliitteja ei ole näkyissä. Kyseiset anturit on kuitenkin tarkoitettu vain lyhytaikaiseen käyttöön 60 sekunnista kymmeniin minuutteihin riippuen käytetyn lisäanturin laadusta (=hinnasta).
Hyviä vastaanottimia DGPS(RTK) plus suunta käyttöön ovat:
Hemisphere Vector VS131 (DGPS +GPS kompassi+Gyro)
Javad Delta-Duo (RTK tai DGPS ja GPS kompassi)
Novatel SPAN (RTK tai DGPS lisättynä täydellä IMU yksiköllä)